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通用型schunk夾爪

通用型schunk夾爪

簡要描述:通用型schunk夾爪是利用壓縮空氣作為動力,用來夾取或抓取工件的執行裝置。其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業領域中常用的氣動夾爪裝置之一。

產品型號: PGN-plus 64-2-AS

所屬分類:工件夾具

更新時間:2022-04-21

廠商性質:經銷商

詳情介紹
  通用型schunk夾爪:氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指,是利用壓縮空氣作為動力,用來夾取或抓取工件的執行裝置。初起源于日本,后被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通??煞譃閅型夾指和平型夾指,缸徑分為16mm,20mm,25mm,32mm和40MM幾種,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業領域中常用的氣動夾爪裝置之一。
 
  通用型schunk夾爪產品類別:
  氣動手指,又稱手指氣缸,是氣動行業中的一種專業夾具,按照其功能特性可分為四大類。
  一、平行夾爪
  平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅動單元。這樣,氣動手指總是軸向對心移動,每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態,而另一個活塞處于受壓狀態。
  平行夾爪是由單活塞驅動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
  二、擺動夾爪(Y形夾爪)
  其擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽,由于手指耳軸與環形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。
  三、旋轉夾爪
  旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽,這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
  四、三點夾爪
  三點夾爪的活塞上有一個環形槽,每一個曲柄與一個氣動手指相連,活塞運動能馬驅動三個曲柄動作,因而可控制三個手指同時打開和合攏 [3]  。
  關節機器人
  關節機器人,也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中常見的工業機器人的形態之一,適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。
  比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作,按照構造它有不同的分類。
  主要分類:
  按照關節機器人的構造分類:
  1、五軸和六軸關節機器人
  擁有五個或六個旋轉軸,類似于人類的手臂。
  應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
  2、托盤關節機器人
  二個或四個旋轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置。
  應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。
  3、平面關節機器人SCARA
  三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。
  應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
  此外,還可以按照關節機器人的工作性質分類,可分為很多種,比如:搬運機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。
  優點和缺點
  優點:
  有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
  可以自由編程,完成全自動化的工作
  提高生產效率,可控制的錯誤率
  代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作,比如,汽車外殼點焊
  缺點:
  價格高,導致初期投資的成本高
  生產前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長
  德國工件夾具schunk通用型氣動夾爪
  Montech  夾爪  39814  GPP-1/ISO
  Montech  夾爪  39817  GPP-2/ISO
  schunk  通用夾爪  302611  PWG 40-S
  schunk  平行夾爪  39370099  PGN 50-1
  schunk  通用型氣動夾爪  0371092  PGN-plus 64-1-AS
  schunk  通用型氣動夾爪  0318520  PGN-plus-P 80-1
  schunk  通用型氣動夾爪  0371401  PGN-plus 80-1-AS
  schunk  通用型氣動夾爪  0300309  PZN 50-1  HUB=4MM
  schunk  小型氣動夾爪  0340500  MPZ 25
  schunk  通用型氣動夾爪  0371105  PGN+200-1
  SMW  夾爪  237299  G30-200-D120-D174
  SMW  夾爪  237291  G30-200-D085-D119
  schunk  通用型氣動夾爪  0371453  PGN-plus 125-2-AS
  schunk  長行程氣動夾爪  0302033  PFH 30-60
  schunk  通用型氣動夾爪  0300509  PZN 50-1 AS
  schunk  通用型氣動夾爪  0371405  PGN-plus 200-1-AS
  schunk  通用型氣動夾爪  0371404  PGN-plus 160-1-AS
  schunk  平行夾爪  39370099  PGN 50-1-V
  SCHUNK  通用型氣動夾爪  0308620  JGP 64-1
  schunk  小型氣動夾爪  0360140  RH 918
  schunk  小型氣動夾爪  0340520  MPZ 38
  schunk  通用型氣動夾爪  0371082  PGN-plus 40-1-AS
  schunk  通用型氣動夾爪  0371090  PGN-plus 64-1
  schunk  通用型氣動夾爪  0371084  PGN-plus 40-1-IS
  schunk  通用型氣動夾爪  0371399  PGN-plus 50-1-AS
  schunk  通用型氣動夾爪  0303310  PZN-plus 64-1
  schunk  通用型氣動夾爪  0371093  PGN-plus 64-2-AS
  schunk  通用型氣動夾爪  0371104  PGN-plus 160-1
  schunk  夾爪用滑塊  300046  UZB 160
  schunk  氣動夾爪  0305182  PZB-plus 125-1-AS
  schunk  氣動夾爪  0318592   PGN-plus-P 160-1
  schunk  氣動夾爪  0318616  PGN-plus-P 200-1
  schunk  氣動夾爪    371105 PGN+200/1
  schunk  氣動夾爪    0371404 PGN-plus 160-1-AS
  schunk  氣動夾爪    JGP 80-1-AS 0308801
  schunk  氣動夾爪  0303832  GSM-P 32-IS-E-180
  schunk  氣動夾爪  371103  PGN+125-1
  schunk  氣動夾爪  371102  PGN-100/1
  schunk  氣動夾爪  371153  PGN+125/2
  schunk  氣動夾爪  355498  GFS 16-90°-L
  schunk  氣動夾爪  371102  PGN 100-1
  schunk  氣動夾爪  340530  MPZ 45
  schunk  氣動夾爪  371090  PGN+64-1
  schunk  氣動夾爪  371103  PGN 125-1
  schunk  夾爪  0371106  PGN-plus 300-1
  schunk  三指夾爪    0303614 PZN-plus 160-2-AS
  sommer  夾爪    GS65-B
  sommer  夾爪    GZ8-16E
  sommer  夾爪    GK15N-B
  SCHUNK  夾爪    PGN+64-1-AS ID.0371092
  sommer  夾爪    GP240-B
  SCHUNK  夾爪    0405520 KSP-LH PLUS 250
  schunk  夾爪    0371401 PGN+80-1-AS Universalgreifer pneumatisch
  Supfina  夾爪    10011064
  SOMMER  夾爪    GP224-BT
 

schunk夾爪

 

 

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