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schunk夾爪主要是用來代替人們手動實現抓緊功能

發布時間: 2022-08-10  點擊次數: 36次
   schunk夾爪是利用壓縮空氣作為動力用來夾取或抓取工件的執行裝置,主要用于自動生產線、自動拆瓶機、機械手等的自動化器械中,主要是用來代替人們手動實現抓緊功能,大大提高了人們的工作效率。特點主要是所有結構均為雙作用,這樣可以實現雙向的抓取,并且能夠自動對其。而且,它的精確度很高,抓取的力度是恒定的,并不需要人們經常改變抓取的力度。
  schunk夾爪按照功能特性可分為四大類:
  1.平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作,每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅動單元。平行夾爪是由單活塞驅動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
  2.擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽,由于手指耳軸與環形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力度始終恒定。
  3.旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的末端有三個環開槽,這些槽與兩個驅動輪嚙合。因而氣動夾爪可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
  4.三點夾爪的活塞上有一個環形槽,每一個曲柄與一個氣動夾爪相連,活塞運動能驅動三個曲柄動作,因而可控制三個夾爪同時打開和合攏。

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